Академический словарь русского языка - завидеть

-вижу, -видишь; деепр. завидев, завидевши и завидя;

сов., перех. Разг. Увидеть издали.

Тетушка, которая еще издали завидела рогожную кибитку, была уже здесь. Гоголь, Иван Федорович Шпонька и его тетушка.

— Вот он! — закричал я, вдруг завидев его вдали на набережной. Достоевский, Униженные и оскорбленные.

Обыватели, завидевши его {Митеньку} на улице, поспешно перебегают на другую сторону. Салтыков-Щедрин, Помпадуры и помпадурши.

Завидя эту процессию, ребятишки попятились к самому краю тропки. Гайдар, Дальние страны.